2025-10-21
Droonide maailmas onAkuJuhtimissüsteemi (BMS) tahvel mängib otsustavat rolli. Kuidas saate oma drooni jaoks BMS-i tahvlit õigesti siduda ja rakendada? See artikkel annab põhjaliku analüüsi.
Lihtsamalt öeldes on BMS-plaat nutikasse sisseehitatud trükkplaataku. See jälgib ja haldab liitiumakude (tavaliselt LiPo akude) "tervist".
Jälgimine: üksikute elementide pingete, paketi üldiste laadimis-/tühjenemisvoolude ja temperatuuride reaalajas jälgimine.
Juhtimine: tagab ühtlase elemendi pinge kogu pakendis tasakaalustamisfunktsiooni kaudu, vältides "nõrgeima lüli" efekti.
Kaitse: kaitseb ülelaadimise, tühjenemise, ülevoolu, lühise ja ülekuumenemise eest – päästerõngas, mis hoiab ära aku tulekahjud, plahvatused või püsivad kahjustused.
Signaalimine: suhtleb lennujuhtide ja maapealsete jaamadega selliste liideste kaudu nagu CAN, SMBus või I2C, et edastada olulisi andmeid, nagu järelejäänud võimsus ja tervislik seisund.
Ilma BMS-ita on teie drooni aku nagu kodune elektriahel ilma kaitsmete ja arvestiteta – ohtlik ja kontrollimatu.
BMS-i plaadi valimine nõuab selle kohandamist vastavalt teie drooni vajadustele. Kaaluge neid nelja peamist mõõdet:
1. Põhineb akuarhitektuuril: S Count ja P Count
S Count: viitab aku sees järjestikku ühendatud elementide arvule, mis määrab otseselt kogu pinge.
Paralleelsete elementide arv (P): viitab paralleelselt ühendatud elementide arvule, mis mõjutab aku kogumahtuvust ja tühjenemisvõimet. BMS peab taluma paralleelühendusest tulenevat suuremat pidevat tühjenemisvoolu.
Sobivusstrateegia: BMS-i valimisel peab see täielikult ühtima aku S-arvuga. Valige sobiva voolutugevusega BMS, võttes aluseks P loendi hinnangulise maksimaalse voolu.
2. Põhineb voolunõuetel: pidev tühjenemine vs tippvool
Arvutage oma droonile maksimaalse koormuse korral vajalik vool.
Sobivusstrateegia: valitud BMS-i pideva tühjenemise ja tippvoolu väärtused peavad ületama teie arvutatud maksimaalse droonivajaduse ja 20–30% ohutusvaru. Ainult 30A jaoks mõeldud BMS-i kasutamine 60A nõudval droonil käivitab kaitse ülekoormuse tõttu, põhjustades ootamatut väljalülitumist ja krahhi.
3. Funktsionaalsete nõuete alusel: tasakaalustus- ja sideprotokollid
Tasakaalustusfunktsioon: suure jõudlusega droonide puhul on passiivne tasakaalustamine BMS-i standardvarustuses, mis pikendab aku kasutusiga.
Sideprotokoll: see on keel, mille kaudu BMS "suhtleb" lennujuhiga.
SMBus/I2C: tavaline tarbijatele mõeldud droonides, millel on lihtne protokoll.
CAN-buss: eelistatud tööstuslikele ja kaubanduslikele droonidele, pakkudes tugevat häirekindlust, pikki edastuskaugusi ja erakordset töökindlust.
Sobivusstrateegia: veenduge, et BMS-i sideprotokoll ühilduks teie lennujuhisüsteemiga. Enamik avatud lähtekoodiga lennujuhte toetab CAN-siini, mistõttu on see kõige soovitatavam valik.
4. Suuruse ja kaalu kaalutlused: ruumi paigutus
Droonid on äärmiselt tundlikud kaalu ja ruumipiirangute suhtes.
Sobivusstrateegia: seadke esikohale väga integreeritud, kompaktsed ja kerged BMS-lahendused. See peaks olema nutikalt paigutatud akupakendisse, et vältida elementide kokkusurumist ega liigset kaalu.
1. Tarbijatele mõeldud aerofotograafia droonid:
Sidumine: kasutab tavaliselt väga integreeritud kapseldatud nutikaid akusid. Sisemine BMS on sageli 4S või 6S, mis sisaldab kõikehõlmavaid kaitsefunktsioone ja täpset läbilaskevõime arvutamist, suhtleb lennujuhiga spetsiaalsete protokollide kaudu.
Rakendus: kasutajad saavad rakenduse või kaugjuhtimispuldi kaudu reaalajas vaadata kahte aku taset protsentides täpselt, nautides turvalist laadimise ja tühjenemise juhtimist.
2. Tööstusliku kvaliteediga droonid (mõõtmine, ülevaatus, põllukultuuride kaitse):
Konfiguratsioon: missioonide pikendatud kestuse ja suure kandevõime tõttu kasutavad need droonid tavaliselt suure võimsusega akusid, millel on kõrge tühjenemiskiirus. BMS peab olema tööstusliku kvaliteediga, toetama CAN-siini sidet, omama tugevat tasakaalustamisvõimet ja laia töötemperatuuri vahemikku.
Rakendused:
Täpne järelejäänud lennuaja ennustus: mitu tundi kestvate kontrollide käigus kasutab lennujuht maapealsest jaamast saadud BMS-i andmeid, et ennustada täpselt järelejäänud lennuulatust, tagades ohutu tagasipöördumise baasi.
Aku seisundi diagnostika: BMS-i logitud andmed võimaldavad analüüsida aku lagunemist, hõlbustades prognoositavat hooldust, et akud välja vahetada enne, kui jõudlus langeb ohtlikule tasemele.
Põllukultuuride kaitse drooni akuhaldus: suure intensiivsusega pidevate toimingute jaoks on BMS-i tasakaalustamine ülioluline, et maksimeerida iga elemendi ärakasutamist, pikendada kogu aku kasutusiga ja vähendada tegevuskulusid.
3. Võidusõidudroonid:
Sidumine: Võidusõidudroonidel on äärmuslik võimsuse ja kaalu suhe, kasutades tavaliselt 4S või 6S suure võimsusega akusid. BMS-i valik seab esikohale ülimadala sisetakistuse ja erakordse tühjendusvõimsuse, ohverdades mõnikord kaalu vähendamiseks mõned kaitsefunktsioonid.
Rakendus: BMS-i põhiülesanne on pakkuda kitsaskohtadeta vooluväljundit, säilitades samal ajal raku tasakaalu agressiivsete manöövrite ajal, tagades, et võimsus ei väheneks vaid minuteid kestvate võistluste ajal.
Drooni jaoks BMS-i valimine on tehniline tasakaal jõudluse, ohutuse, pikaealisuse ja kulude vahel.
Algajatele mõeldud lähenemine: valige oma aku S-reitingule vastav BMS, millel on piisav vooluvaru ja põhilised kaitse-/balansseerimisfunktsioonid.
Professionaalsed rakendused: seadke esikohale töökindlus, valides tööstusliku kvaliteediga BMS-i koos CAN-siiniga. Kasutage selle andmeid sõidukipargi toimimise ja hoolduse optimeerimiseks.
Kuigi BMS-plaat on kompaktne, on see drooni toitesüsteemi intelligentne tuum. Selle õige sidumine ja kasutamine mitte ainult ei suurenda lennuohutust, vaid pikendab ka teie drooni tööiga ja tõhusust. Järgmise drooni jõulahenduse kavandamisel pöörake sellele "intelligentsele südamehaldurile" tähelepanu, mida ta väärib.